電動葫蘆型起重機是許多工業企業不可缺少的設備，在工業生產廠房中應用十分廣泛。傳統的電動葫蘆電機運行機構，其調速多采用變級調速和變轉差率調速方法，存在沖擊電流大，能耗高等缺點。
闡述了在電動葫蘆中用變頻器控制代替傳統的轉子串電阻調速控制，極大地改善了電動葫蘆的性能，而且電流沖擊現象和機械沖擊現象大大減小，功率因數也得到很大的提高。但目前市場流行的變頻器都是通用型變頻器，雖然功能齊全，輸出輸入接口很多，但是對于電動葫蘆型起重機運行機構的調速應用，其中許多功能都使用不上，并且價格也比較高。目前，市場上缺少專門針對電動葫蘆使用的成本較低的變頻器"因此，本文提出了電動葫蘆運行機構專用變頻器的設計和開發方法。
1、系統設計
本文選用 T1公司的TMS320F28xx系列芯片，TMS320F2812為控制核心，TMS320F2812的 3個比較單元能夠產生6路脈沖寬度調度( PWM) 互補輸出，并且每1對PWM互補輸出信號都有1個16位的死區寄存器實現死區控制。逆變電路選用infineon公司的IGBT 智能功率模塊FP15R12KE3G該模塊具有飽和壓降低，耐壓高等特點，并能實現直流制動。
系統設計采用交直交方式，即將三相380V電源通過整流濾波電路變換成600V直流電源，然后通過三相逆變電路將直流電源轉換為不同頻率的交流電。變頻器的控制方式采用 V/F模式，V/F模式控制結構簡單，成本低，機械特性較好而且易于實現。系統通過正弦波脈寬調制( SPWM) 來控制變頻器的三相輸出電壓和輸出頻率，并保證V/F為恒值，保證電動機的磁通穩定，避免弱磁和磁飽和SPWM信號則由規則采樣法產生。系統結構如圖1 所示。

2、系統硬件設計在下面的文章中繼續介紹